点云的配准方法、系统、设备、介质和程序产品

本公开提供了一种点云的配准方法、系统、设备、介质和程序产品，该配准方法包括：获取待配准点云；采用预设几何图形对待配准点云进行拟合处理，得到待配准点云中点的几何参数值；基于几何参数值，从待配准点云中选取目标配准点；基于目标配准点，得到初始点云和目标点云之间的目标配准系数；基于目标配准系数，对初始点云进行配准。本公开通过采用预设几何图形对待配准点云进行拟合处理，得到待配准点云中点的几何参数值，进而根据几何参数值从待配准点云中选取目标配准点，减少了要匹配的目标配准点的数量，减少了一致性配准算法所需要的抽样次数和运行时间，提高了配准效率和配准准确率。