基于水下机器人的鱼类检测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及智能检测技术领域，尤其是一种基于水下机器人的鱼类检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像；所述待处理图像包含水下区域中的待检测对象；通过动态卷积注意力网络识别所述待检测对象所属类别；基于所述待处理图像确定所述待检测对象与水下机器人之间的相对位置；采用潜在博弈模型检测所述相对位置的碰撞风险是否属于预警范围内，基于检测结果及所属类别向用户发出鱼类提示信息。本申请可以实现水下区域的鱼类智能化识别，提升鱼类识别的准确性，提高鱼类识别效率。