图像数据处理方法、图像采集设备及存储介质

本申请公开了一种图像数据处理方法、图像采集设备及存储介质，涉及图像校正技术领域，公开了图像数据处理方法，包括：根据惯性传感数据确定图像采集设备在图像采集时刻的惯性状态向量，以及根据图像视觉信息和所述惯性状态向量，确定目标状态向量；根据所述惯性状态向量和所述目标状态向量的误差变化量，更新当前过程噪声协方差，得到目标过程噪声协方差；基于所述目标过程噪声协方差以及预设卡尔曼滤波算法，更新所述图像采集时刻对应的下一时刻的所述目标状态向量。通过对卡尔曼滤波处理时过程噪声协方差的动态更新，以基于动态更新的噪声协方差，实时反映传感器误差动态变化，提高图像校正效果。