智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法

本发明涉及无人车控制技术领域，公开了一种智慧城市环卫无人车路径规划与实时监控方法。该方法先获取激光雷达点云数据、摄像头图像序列及实时交通流量信息等多源环境感知数据集合。基于激光雷达点云数据提取局部路网特征，依据摄像头图像序列生成动态目标运动预测图谱，处理实时交通流量信息生成区域通行效率演化曲线。将这些数据输入路径优化模型生成初始路径序列，再划分清洁任务优先级，融合相关数据并通过强化学习算法生成最终路径规划方案。此外，还实时采集无人车运行状态数据，经异常检测模型生成路径修正指令集更新策略网络。该方法能提升环卫无人车路径规划的合理性与作业效率，实现实时监控，增强作业安全性与管理智能化水平。