用于太赫兹雷达扩展目标跟踪的聚类算法

本发明公开了一种用于太赫兹雷达扩展目标跟踪的聚类算法，包括使用原始数据绘制方位距离图、方位距离维进行二维单元平均恒虚警检测、连通域标记法聚类三个步骤。第一步中，使用网格插值法对离散点反射强度进行插零值，便于后续计算背景噪声；第二步中，通过设定相关参数计算阈值，滤除部分杂波干扰；第三步中，首先采用8领域方法连通相邻数据点，其次设计形态学闭操作合并邻近目标，有效避免了过度分割问题，然后增设最小面积阈值滤除杂波干扰，保留有效目标，最后通过目标中心点标注使聚类效果更为显著。本发明用于太赫兹雷达扩展目标跟踪的聚类算法，成本低，处理速度快，效果较为显著，在太赫兹雷达扩展目标跟踪等领域有一定应用价值。