用于人形机器人图像采集的质量检测方法及设备

本申请实施例提供一种用于人形机器人图像采集的质量检测方法及设备。该方法包括：获取人形机器人的图像采集数据，图像采集数据包括多个连续的图像帧，根据多个图像帧的时间戳，确定多对相邻帧分别对应的时间差，若多个时间差均小于预设时长，则确定多对相邻帧分别对应的相似度值，根据多个相似度值和预设条件，确定图像采集数据的质检结果，预设条件与预设初始阈值和多对相邻帧分别对应的增量阈值相关。本实施例提供的方法能够降低成本，提高效率，且能保证准确性。