多工区系统的标定方法、位置确定方法和多工区系统

本公开提供一种多工区系统的标定方法、位置确定方法和多工区系统，该方法包括：确定三维相机相对于激光跟踪仪的第一位置关系；确定机器人相对于激光跟踪仪的第二位置关系；根据第一位置关系和第二位置关系，确定三维相机相对于机器人的第三位置关系；确定多个第一标定对象相对于激光跟踪仪的第四位置关系；确定多个第二标定对象相对于激光跟踪仪的第五位置关系；根据第四位置关系和第五位置关系，确定第六位置关系；多个第三位置关系和第六位置关系用于标定多工区系统，本公开能够准确的标定多工区系统。