一种无信号区域无人机巡检与边坡监测系统

本发明提供一种无信号区域无人机巡检与边坡监测系统，包括无人机巡检模块和边坡监测模块。无人机巡检模块通过激光雷达扫描和摄像头采集构建离线高精度地图，结合多模态数据实现无GPS环境下的自主定位，并生成优化航线。边坡监测模块通过分布式传感器实时采集地形数据，利用混合机器学习模型评估边坡风险等级，并根据风险等级动态调整无人机巡检策略。本发明解决了无信号区域自动化巡检难以实现的难题，实现了边坡形变的实时监测与预警。