一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法

本发明涉及一种基于无人机多模态协同的红树林植物多样性调查系统及方法，属于航空遥感技术领域。该系统包括数据采集模块以及控制模块和充电模块；所述数据采集模块包括无人机和遥感设备，所述无人机用于搭载遥感设备在红树林上方采集所述第一遥感数据，以及在红树林内部采集所述第二遥感数据。本发明通过无人机一和第一遥感模块在红树林上方进行数据采集，并通过控制模块估算红树林植物多样性，且控制模块结合该遥感数据生成数据采集路径，无人机搭载遥感设备，沿数据采集路径在红树林内部进行数据二次采集，避免低矮植物因红树林冠层遮挡而造成的多样性评估误差。