摘要
本申请涉及白车身生产的技术领域,更具体地,涉及一种侧围辅助支撑装置和侧围涂胶系统,支撑装置包括载架以及依次装设于载架的前定位机构、第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构和后定位机构,前定位机构用于定位侧围的前定位孔,后定位机构用于定位侧围的后定位孔,第一固定机构和第二固定机构均包括可拆卸的夹持组件,第三固定机构包括可拆卸的吸附组件,第一固定机构的夹持组件用于夹持侧围的A柱,第二固定机构的夹持组件用于夹持侧围的B柱,吸附组件用于吸附侧围的轮罩部分。通过拆卸更换不同的夹持组件和吸附组件即可适应不同车型的侧围,不需要将各固定机构进行整体更换,减少对应拆卸工具的使用,降低了设备成本,提高了经济效益。
技术关键词
辅助支撑装置
切换组件
后定位机构
夹持组件
协作机器人
涂胶系统
定位气缸
夹紧气缸
夹块
涂胶机构
支撑组件
扳机
支撑机构
自动涂胶
拆卸工具
吊具
底座
承口
凸块
卡块