一种面向自然采摘场景下草莓识别与定位方法

本发明公开了一种面向自然采摘场景下草莓识别与定位方法，涉及图像识别技术领域，包括：获取自然场景下的环境参数范围；构建跨场景特征集合；基于跨场景特征集合训练初始神经网络模型，生成泛用性草莓识别模型；针对目标自然场景，获取该目标自然场景的实时环境参数；基于所述泛用性草莓识别模型进行迁移学习，生成与该目标自然场景适配的专用识别模型；在多个自然场景下应用与自然场景适配的所述专用识别模型，收集各场景的模型执行结果；通过增量学习优化所述泛用性草莓识别模型，提升其对新场景的泛化能力。本发明的优点在于：通过构建跨场景特征集合与分层迁移学习机制，显著增强了自然场景下草莓识别的环境适应性和鲁棒性。