一种基于智能夹爪与分流板一体化的深海立管扰流机器人

本发明属于水下扰流设备技术领域，具体涉及一种基于智能夹爪与分流板一体化的深海立管扰流机器人，该装置包括主体；设置于所述主体上的第一驱动部件；与所述第一驱动部件连接的第一连杆机构；以及与所述第一连杆机构连接的夹爪组件；其中，所述第一驱动部件通过所述第一连杆机构驱动所述夹爪组件在径向展开状态与环向闭合状态之间切换，以实现对管柱的抱紧与释放操作，所述夹爪组件具备整流罩功能。本发明的基于智能夹爪与分流板一体化的深海立管扰流机器人，通过夹爪组件的径向‑环向双向运动，实现管柱周向全覆盖式抱紧，在保证整流罩流线型结构完整性的同时，具备快速拆装特性，克服传统固定环套接结构对管柱直径的尺寸限制。