面向动态目标的重心轨迹预测方法、系统及其构建方法

本发明属于机器视觉相关技术领域，其公开了一种面向动态目标的重心轨迹预测方法、系统及其构建方法，预测方法包括：S1、对至少两部相机所采集的同一目标的图像帧进行帧对齐处理，两部相机的光轴正交；S2、对帧对齐的图像帧进行空间对齐，获取目标不同活动部位中心在帧对齐时刻的空间坐标，基于各活动部位中心在不同时刻的空间坐标得到对应活动部位中心在不同时刻的运动向量；S3、以同一时刻的所有运动向量为输入，利用机器学习模型预测目标在对应时刻的重心位置，得到目标的重心轨迹。本发明结合帧对齐、空间对齐、并提取不同活动部位的活动向量作为模型输入，最终可以精确检测动态目标的重心轨迹。