副车架装配生产线

本发明涉及副车架装配生产线，包括顺次衔接且围成方框的边线一、边线二、边线三和边线四，边线上均配有传送带输送单元。边线交叉处均设有能调整副车架朝向的旋转台。于边线一上设出料工位与进料工位，于边线二上设吸振器预装工位，于边线三上设横向螺栓拧紧工位与摆臂螺栓拧紧工位，于边线四上设铰链螺栓拧紧工位与划漆工位。对应吸振器预装工位设有输送吸振器的横直输送线和第一机器人单元。对应横向螺栓拧紧工位和摆臂螺栓拧紧工位，分别对应设有第二机器人单元和第三机器人单元。对应铰链螺栓拧紧工位和划漆工位，分别对应设有第四机器人单元和第五机器人单元。本发明能提高装配效率，降低工人的劳动强度，提高装配质量，降低失误率。