摘要
本发明公开了一种图像融合实时定位红外夜视系统,属于红外夜视系统技术领域,其中,环境自适应模块实时感知环境温度、烟雾浓度的关键参数,当环境条件超出系统最佳工作范围时,模块自动调整系统参数,以系统性能始终大于预设的第一阈值;图像预处理模块对原始红外图像进行预处理,纠正红外图像的色彩失真,提升对比度,从而提高用户对目标的识别精度;图像融合模块将红外图像与其他传感器捕捉到的图像进行融合,通过图像融合算法,将不同来源的图像信息融合成一幅高质量、高分辨率的图像;实时定位模块通过对融合后的图像进行目标检测、跟踪处理,可以精确地获取目标的位置信息。该发明对环境的适应性高,且能提高图像质量。
技术关键词
红外夜视系统
定位模块
色彩校正
图像融合算法
红外探测器
感知环境温度
对比度
特征提取单元
烟雾探测器
捕获实时图像
多传感器数据融合
跟踪目标对象
决策支持单元
IMU传感器
图像增强技术