一种密封件装配用机器人

本发明公开了一种密封件装配用机器人，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人基座，工业机器人基座的顶部固定安装有支架，支架两侧的四周均固定连接有圆管式电磁铁，每个圆管式电磁铁的内部均滑动连接有拉杆，每个拉杆远离圆管式电磁铁22的一端均固定连接有校正弧板，每个拉杆的外部位于圆管式电磁铁与校正弧板之间均套设有弹簧，工业机器人基座的顶部一侧固定安装有电夹爪，电夹爪上夹持有扩径管，密封圈被均匀撑开时，校正弧板对其两侧支撑限制，避免发生扭曲，一方面解决了四点撑开导致密封圈受力不均匀，结构易损伤的情况，同时也解决了通过管件均匀扩大密封圈进行装配，但是缺乏抑制密封圈自身扭曲，导致装配不符合要求的情况。