一种室内仿真三维模型最优点路径规划方法及系统

本发明属于路径规划技术领域，具体的说是一种室内仿真三维模型最优点路径规划方法及系统，包括以下步骤：A1、解析DWG/DXF格式图纸，提取包含工程坐标及属性信息的矢量数据，生成SHP/SVG格式的二维/三维矢量文件；A2、对栅格平面图进行阈值化分割，提取非连通区域的边缘轮廓及图像坐标，建立实体化平面分区；A3、基于工程测量坐标系与比例尺，将矢量、实体及三维数据统一至同一坐标系，通过单体化建筑参考点完成坐标转换；A4、利用PyVista库将二维矢量骨架线与设定高度结合，构建三维白膜结构并添加纹理，生成室内三维模型；通过上述方法配合提高路径规划的适应性和灵活性，确保规划出的路径在不同的室内环境下都是可行的和最优的。