摘要
本发明涉及驱鸟技术领域,公开了超声波驱鸟装置机器人,包括底板,底板的下方设置有履带移动底盘,底板的上表面中部固定安装有超声波发生器,底板的上表面两侧均固定安装有摄像头,底板的上表面两侧均固定安装有红外线传感器,两个红外线传感器设置在超声波发生器的其中两侧。本发明在粪便接近太阳能板表面时,便于快速展开折叠棚形成物理屏障,使粪便直接附着于棚面,而折叠棚边缘通过安装杆与第一、第二壳杆连接,采用弹性卡扣固定结构,支持单手快速对折叠棚拆卸,便于防护组件长期高效运行,另一方面,在超声波驱鸟基础上,增设机械弹出装置,形成突发性视觉与机械刺激,使鸟类因惊吓飞离,显著提升驱赶效率。
技术关键词
超声波驱鸟装置
超声波发生器
红外线传感器
履带移动底盘
机器人
底板
安装杆
太阳能板
驱鸟技术
步进电机
插杆
弹出装置
弹性卡扣
液压缸
激光雷达
齿条
推杆
凹槽
插孔