一种基于视觉检测的瑕疵分级检测方法及系统

本发明公开了一种基于视觉检测的瑕疵分级检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：采集被测目标的光场多视角图像；利用特征提取模型提取光场多视角图像的多视角瑕疵特征；分析多视角瑕疵特征间的像素差异，根据像素差异从多视角瑕疵特征中估计光场多视角图像的视差；根据光场多视角图像的视差对多视角瑕疵特征进行旋转变换得到旋转变换特征，并对旋转变换特征进行注意力权重增强，得到增强特征；将增强特征映射为被测目标的显著性图，对显著性图中的显著瑕疵区域进行标注，得到被测目标的瑕疵分级检测结果。本发明结合视差驱动的旋转变换与旋转卷积提取旋转不变性特征，有效抑制非朗伯反射场景中由于视角变化引起的伪影干扰。