陡峻山体中自主定位像控点装置的非接触投放系统及方法

本发明提供了一种陡峻山体中自主定位像控点装置的非接触投放系统及方法，涉及大型水库建设保护和地质灾害监测技术领域。该装置包括：多旋翼无人机飞行平台、收放线缆装置、磁吸装置、自主定位像控点装置、地面控制模块和航摄传感器等模块。其应用方法是将自主定位像控点装置挂载于多旋翼无人机飞行平台，通过收放线缆装置将其投放于作业位置，作业完成后，通过磁吸装置将自主定位装置回收，实现重复使用。本发明能够实现陡峻山体中三维重建和地表形变监测像控点的非接触式投放布设，实现像控点测量的自动化，提高周期性三维模型的可量测精度、测量效率和安全性，有效规避传统人工布设测量在陡峻山体环境下可能面临的安全风险。