一种移动机器人的路径规划方法

本发明提供一种移动机器人的路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域。该方法包括：获取移动机器人运行环境的实景地图，并基于实景地图建立二维网格地图；对二维网格地图进行处理，以形成优化地图；将优化地图中的每一个方形区域均作为路径节点，针对预设的起点和终点，采用蚁群算法对移动机器人在优化地图中的路径进行优化，以获得目标最优路径，并将目标最优路径作为移动机器人的规划路径。本方法通过对二维网格地图的单元正方形进行划分处理，从而形成多个方形区域，并将每一个方形区域作为路径节点，从而大幅减小了优化地图中的节点数目，可以显著减少路径规划过程中的计算量，提高了路径规划效率。