摘要
本发明涉及一种用于运行X射线设备的方法,具有载体、特别是C形臂和至少用于移动载体以设置投影几何结构的调节设备。方法包括:提供检查对象的血管结构的血管模型,其中在血管模型中标记在血管结构中可移动的器械的目标位置,提供器械在血管模型的血管结构中的初始位置,并且提供从初始位置到目标位置的路径;沿着路径规定支撑点;使用血管模型在目标函数的优化过程中,针对支撑点确定投影几何结构的优化的走向,其中目标函数包括与在相应的支撑点处针对观察者的图像内容的优化有关的至少一个第一项以及通过载体的移动使沿着路径的投影几何结构的更改的数量最小化的至少一个第二项;以及针对每个投影几何结构确定用于控制调节设备的调节参数。
技术关键词
血管模型
X射线设备
X射线辐射器
X射线探测器
器械
三维图像数据组
对象
缩放参数
控制调节设备
控制设备
数据载体
观察者
坐标系配准
中心线
跟踪系统