一种定位方法、系统、车辆以及智能进入及启动系统

本发明提供了一种定位方法、系统、车辆以及智能进入及启动系统，涉及定位算法技术领域，其中，定位方法包括：三个锚点获取未知节点所发送的定位信号，分别计算对应的RSSI值，并根据对应的RSSI值分别计算三个锚点与未知节点的间距；分别以三个锚点为圆心、以三个锚点与未知节点的间距为半径进行画圆，以得到三个圆，根据三个圆的位置关系判断当前三圆状态；根据当前三圆状态分别对其进行加权补偿，以获得未知节点的位置。本发明所提供的定位方法在传统三边定位算法的基础之上进行改进，根据不同的三圆位置状态进行对应的补偿，从而就可以有效地减少因测量误差所带来的定位偏差，并避免传统三边定位算法失效的情况。