用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法

本发明涉及矿山车辆能量管理与控制技术领域，具体公开了一种用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法，获取矿山车辆动力学模型以及矿山车辆运行相关信息；根据所述矿山车辆动力学模型以及矿山车辆运行相关信息并结合动态规划算法进行全局规划，获得矿山车辆运行全局规划控制量；根据模型预测控制算法对矿山车辆实时运行信息进行局部优化，获得矿山车辆运行局部规划控制量；根据所述矿山车辆全局规划控制量和所述矿山车辆局部规划控制量进行加权混合协调处理，获得矿山车辆运行实际控制量。本发明提供的用于矿山车辆复杂工况的能量管理与控制方法能够实现矿山车辆在复杂工况下的实时响应以及能量管理一体化考虑。