用于光伏无人清洗车的路径规划方法、装置及存储介质

本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种用于光伏无人清洗车的路径规划方法、装置及存储介质，包括：对光伏板区域的预设栅格地图进行分析；基于离线路径搜索算法对光伏板区域进行离线路径规划，获得离线路径规划初步结果，其中离线路径搜索算法的评价函数至少包括启发式函和路径代价函数，启发式函数为基于每个清洗作业目标点的目标点启发值信息确定的代价函数，路径代价函数为基于光伏无人清洗车运动学特征和路径移动消耗确定的代价函数；根据光伏无人清洗车的预设跟踪规则对离线路径规划初步结果进行优化处理。本发明提供的用于光伏无人清洗车的路径规划方法能够在有效提升光伏无人清洗车的路径规划能力的同时提高清洗效果。