一种耳机罩自动组装机器人

本发明涉及组装机器人技术领域，提出了一种耳机罩自动组装机器人，包括组装机架，组装机架上安装有组装机器人本体以及安装机构，安装机构用于放置并固定待组装耳机罩的耳机，还包括吊装机架、视觉相机、充气固定组件和柔性装夹组件，吊装机架固定安装在组装机架的工作端，视觉相机设置在吊装机架底部，充气固定组件安装在吊装机架底部，柔性装夹组件安装在吊装机架底部，通过上述技术方案，解决了现有技术中由于耳机罩在夹取易发生变形，导致难以对应耳机罩与耳机装配部分的区域出现偏差，导致装配不准确的问题。