一种绞吸船限高区段多锚缆张力自适应调控系统

本发明公开了一种绞吸船限高区段多锚缆张力自适应调控系统，涉及智能海洋工程装备技术领域，包括，采集模块，采集船舶环境态势数据，进行时间戳对齐、噪声滤波及坐标系统一，生成多模态环境数据包，模型构建模块，基于多模态环境数据包，利用势场建模引擎构建三维动态势场模型，并通过有限差分法生成势场分布矩阵，同时利用中心差分计算势场分布矩阵的偏导数，生成三维势场梯度张量，路径规划模块，基于三维势场梯度张量，采用RRT算法迭代生成候选路径节点，并通过三次样条插值算法进行平滑处理，生成初始航行路径，本发明通过构建三维动态势场模型，确保了锚缆张力可以根据实际环境变化进行动态调整，从而提高了作业过程中的稳定性和安全性。