一种钢构件组装自适应焊接装置

本发明公开了一种钢构件组装自适应焊接装置，包括：焊接单元，其包括第一直线滑轨和焊接机器人；定位单元，其包括底座、第二直线滑轨、承托板、弧形支撑板、齿条和第一驱动气缸，底座滑动连接在第二直线滑轨上，承托板可转动的安装在底座上，承托板上设置有相向对称布置的第一夹持板、第二夹持板，待焊接钢构件放置于承托板上，承托板两侧设置有对称布置的弧形支撑板，弧形支撑板表面设置有周向布置的若干个啮合齿，啮合齿与齿条啮合。本发明相较于现有技术，解决现有焊接装置中仅能实现直线移动的焊接机器人不能满足钢构件多种焊接位置的焊接需求问题。