旋转关节、机械臂及手术机器人

本发明涉及手术机器人技术领域，具体是旋转关节、机械臂及手术机器人，包括两个臂体，两个所述臂体内部均设置有转动机构，且两个臂体之间设置有调节机构，所述调节机构配套设置有驱动机构和移动机构，所述调节机构包括两个杆体，且两个杆体一端分别与两个转动机构固定连接，两个所述杆体之间设置有连接板。本发明中，通过启动驱动机构带动移动机构，使移动机构控制调节机构调节两个臂体间角度，并且可通过驱动机构提高对移动机构的操控精度，从而使移动机构通过调节机构提高对两个臂体间转动角度的调节精度，并且两个臂体可通过调节机构转动至平行，便于两个臂体进行收纳。