驾驶数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种驾驶数据生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：将多个扩散概率模型写入预先构建的模型注册表中，得到目标数据库，并基于目标数据库，生成数据集生成系统；基于数据集生成系统对输入的文本指令进行预处理，得到文本指令对应的文本关键词，并根据文本关键词确定目标扩散概率模型；在数据集生成系统中调用目标扩散概率模型，并采用目标扩散概率模型生成目标驾驶数据。本申请能够适应复杂环境的变化，生成真实感知数据，解决了传统方法无法模拟复杂环境变化的难题；且本申请通过数据集生成系统能够根据不同的场景需求选择合适的目标扩散概率模型，极大地提升了驾驶数据生成的灵活性和精准度。