基于自动泊车的路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供一种基于自动泊车的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于自动泊车指令，获取车辆所在区域的地图数据，并将所述地图数据显示于图形化界面上；其中，所述地图数据表征车辆所在区域的环境；根据用户在图形化界面上做出的自定义区域操作，确定虚拟区域的范围信息；其中，所述虚拟区域表征车辆泊车时需要避让或通过的区域；根据所述虚拟区域的范围信息，确定车辆从当前位置到预设位置之间的泊车路径，并根据所述泊车路径，控制所述车辆进行自动泊车。用户可以通过图形化界面自定义虚拟区域，满足用户对特定区域的泊车需求，实现个性化的智能泊车。