窄间隙自动焊的氩弧自动焊线能量控制系统的控制方法

本发明公开了窄间隙自动焊的氩弧自动焊线能量控制系统的控制方法，氩弧自动焊线能量控制系统包括机头模块、机头控制模块和数据处理模块；控制方法包括：机头模块进行打底焊接，打底焊接的全过程按最大线能量进行控制；结合激光照射头获取的数据，对机头模块的实时行走速度计算；按线能量＝UI/V计算出焊接速度，再根据轨道外圈周长、管道内壁周长，计算出机头行走速度；按照管道全厚度焊接参数，完成焊接。本发明通过在数据处理模块录入相关信息，采用激光实时监控焊道在坡口内深度，并反馈于数控处理模块，根据算法，将指令通过控制模块，下达到机头进行对钨极端部线速度(即焊接速度)进行调节与控制，实时微调机头高度，以达到需求的焊缝质量。