一种双频电离层延迟估计方法及装置

本申请公开了一种双频电离层延迟估计方法及装置，基于状态建模的递推估计方法如Kalman滤波器对双频电离层延迟量及其变化率进行滤波估计，有效降低了双频消电离层组合定位的高频噪声，并且滤波后保留了电离层延迟的动态趋势，使得定位结果更平滑稳定的同时也适应了电离层的实时变化。