工程机械臂T型控制装置及控制方法

本发明公开了一种工程机械臂T型控制装置及控制方法，该装置包括底座、下端通过第一转动关节与底座相连接的竖臂以及与竖臂顶端通过第二转动关节相连接的横臂，竖臂与横臂呈T型结构，横臂后端设有配重，第一转动关节和第二转动关节均包括角度检测装置和弹性复位机构。本发明使用T型结构，控制装置的结构形式和操作方向与机械臂一致，直观性好，可控制的自由度多，并且本发明基于控制装置的角度来控制机械臂的速度，还具有占用空间小、省力方便等优点。