机器人控制方法、装置、设备、存储介质、产品及机器人

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质、产品及机器人，应用于机器人的控制装置，控制装置包括第一处理器和第二处理器，方法包括：响应于针对机器人的控制运行请求，通过第一处理器根据机器人的配置信息和状态信息，确定机器人的运行数据；通过第二处理器根据配置信息和状态信息，确定机器人的仿真运行数据；确定第二处理器是否处于异常状态；在第二处理器处于异常状态的情况下，输出第一异常提示信息，并停止控制机器人运行，第一异常提示信息表征机器人存在异常。可在机器人的运行过程中，快速而全面的记录出现的故障问题，能够降低故障问题解决周期，提高机器人可靠性。