一种基于智能决策的出冰设备调控方法及系统

本发明涉及商用制冷设备技术领域，特别是一种基于智能决策的出冰设备调控方法及系统。根据工业摄像头的位姿内参朝着出冰冰块的理想透明残缺特征位于出冰设备三维场景空间的每个像素点发射像素映射光线，利用三维场景空间的编码辐射域对像素映射光线上一系列随机采样传播点执行编码决策；若智能出冰决策结果显示存在有缺陷冰块时，则约束规划残缺局域包围模型，体素化残缺局域包围模型的体素三角形并与预设制冰控制对策划分模型体素包围树的M个子立方节点进行交涉判定的哈希累积，根据哈希累积结果调控出冰设备。本发明能够优化冰块的缺陷检测并根据检测结果智能决策出冰的合理调控参数，提高出冰设备的制冰质量，降低冰块缺陷率。