图像拼接方法、图像采集装置及存储介质

本申请公开了一种图像拼接方法、图像采集设备及存储介质，涉及图像拼接处理技术领域，公开了图像拼接方法，包括：根据图像采集设备的惯性传感数据，确定图像采集设备在待拼接图像采集时刻的旋转矩阵和预测位移；根据图像采集设备的采集的图像数据，确定待拼接图像对应的光流位移；基于光流位移校正预测位移，得到目标位移，其中，在待拼接图像的拼接过程中，基于旋转矩阵和目标位移引导图像拼接进程。基于此，图像拼接处理之前，通过惯性传感数据和光流补偿的方式，对惯性传感数据进行位移校准，避免因用户运动时，直接图像拼接而出现图像对齐不准确、边缘重叠的情况，提高图像拼接效果。