一种可伸缩智能移动围栏编队控制方法及控制装置

本发明公开了一种可伸缩智能移动围栏编队控制方法，包括步骤S1：各可伸缩智能移动围栏处于收缩状态，主控制装置与其他各个可伸缩智能移动围栏建立通讯，各可伸缩智能移动围栏将自身位置信息传送给主控制装置；步骤S2：根据可伸缩智能移动围栏设备数量及围栏目标区域设置期望队形的点位信息，各个可伸缩智能移动围栏通过竞拍算法对目标点位展开竞拍，最终将目标点位分配给每一个对应的围栏设备；步骤S3：根据竞拍算法确定的点位信息，各个可伸缩智能移动围栏运动到达预期的目标点位；步骤S4：当到达目标位置之后，各个可伸缩智能移动围栏展开，围栏布置完毕。本发明解决人工布置的固定式围栏效率低、灵活性差、安全隐患大的问题。