一种无人机航路的定义和检验方法

一种无人机航路的定义和检验方法，属于无人机航路领域，包括以下步骤：步骤1、设置航线与生成预设标志Hash值；将所有标记点的信息按照飞行顺序依次串接，使用Hash算法计算出整个航路的预设标志Hash值；步骤2、无人机起飞，记录初始标记点Hash值；步骤3、飞行至每一个中间标记点，依次生成新的Hash值；步骤4、到达终点生成最终Hash值并校验：无人机到达飞行航路的最后一个标记点时，将前一个标记点的Hash值与终点标记点的信息串接，计算出最终的Hash值；最终Hash值与预设的标志Hash值进行比对校验。本发明实现飞行路径和导航过程的实时监控和验证，具有高效性、安全性和可靠性的特点。