基于融合定位方法的室外机器人控制系统

本发明公开了基于融合定位方法的室外机器人控制系统，包括定位导航模块、交互模块和执行模块，所述定位导航模块分别与交互模块和执行模块建立数据连接，交互模块与执行模块建立数据连接；本发明通过融合RTK、UWB和IMU单元，利用各单元协同工作，解决了交通隔离机器人在复杂城市道路环境中的连续精确定位问题；本发明提出通过定位信号衰减模型来判断机器所在的道路场景及实现对应较优定位方法的精准切换，实现了交通隔离机器人高精度定位；本发明通过将定位信号衰减地图与障碍物地图融合为双因子环境地图，生成一条既避开障碍物又考虑定位信号衰减因素的最优路径并导航，从而保证定位精度和导航的准确性。