一种基于视觉引导的经颅电刺激个体化导航定位系统

本发明公开了一种基于视觉引导的经颅电刺激个体化导航定位系统，包括：头部模型重建模块，用于根据采集的磁共振数据构建磁共振头部模型，并生成leadfield矩阵和坐标数据；个体化导航模块，用于根据leadfield矩阵和坐标数据结合靶区坐标计算出个体化的电极排布位置；深度相机系统，用于沿滑轨滑动一周采集被试头部的深度图像，并根据深度图像构建点云头部模型；个体化定位模块，用于将点云头部模型和磁共振头部模型进行配准，获得电极排布位置的真实世界空间坐标；激光指示器，用于根据真实世界空间坐标，通过激光指示电极在头部的真实位置。本发明能够根据靶区坐标精准引导刺激电极放置。