一种YOLOv5辅助的集视觉-激光的高效驱鸟方法及装置

本发明公开了一种YOLOv5辅助的集视觉‑激光的高效驱鸟方法及装置，其中的方法包括：实时获取监控区域的视频流数据，并将视频数据输入多模态目标检测模型，通过预训练的多模态目标检测模型提取包含目标鸟类的关键帧，其中多模态目标检测模型由YOLOv5网络结构所构建；根据对关键帧进行物种特征解析；精确识别鸟类种类后获取位置坐标；基于定位数据生成动态控制指令；驱动激光驱鸟模块发射波长为532nm的绿光对鸟实施光学驱逐；系统集成闭环反馈机制，经二次图像采集验证驱鸟效果。本发明可应用于机场、果园、光伏电厂、风力发电厂等关键领域，还可扩展至生态监测和农业领域，具有良好的应用前景。