一种基于激光切割技术的运动水壶开孔方法及系统

本申请涉及激光加工技术领域，公开了一种基于激光切割技术的运动水壶开孔方法及系统，该方法包括通过三维点云扫描与局部曲率计算、强化学习动态路径规划、瞬态热力学耦合参数优化、变形镜‑机械臂协同控制及红外温度场反馈闭环，实现复杂曲面高精度切割与热损伤抑制，偏差超限时触发路径重规划；该系统包括激光测距传感器阵列模块，强化学习决策模块，热力学耦合求解器模块，变形镜与六轴机械臂协同控制模块，多传感器反馈模块。本发明通过曲率自适应激光加工、多物理场热损伤协同控制、光学‑机械动态调焦及智能闭环优化，实现复杂曲面高精度切割，兼顾计算效率与系统稳定性，有效提升加工质量与适应性。