一种高帧率多频i-ToF测距方法和系统

本发明提出了一种高帧率多频i‑ToF测距方法和系统，属于激光测量领域。测量光和参考光为多频信号，提取参考光数字信号与测量回光数字信号中多频信号的相位差；根据每个频率信号的相位差计算单个频率的测量结果，根据两两频率的测量结果的差值通过查表法得到该频率组合对应的真实距离；将所有频率组合对应的真实距离取均值作为最终测距结果。查询表是指在不同正整数组合下两两频率测量结果的差值、以及真实距离与其中一个频率测量结果的差值。查表时，根据两两频率的测量结果的差值确定正整数组合，再进一步查表得到真实距离。本发明通过选取多个相近的调制信号频率，结合算法，可实现大量程、高帧率、低模糊性的距离测量。