一种车辆控制方法和装置

本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在狭窄道路的分岔路段处控制车辆倒车的过程中，能够检测车辆后方存在影响倒车的障碍物，控制车辆向前行驶并根据车辆前方障碍物的距离确定车辆向前行驶时的停止位置，以该停止位置为起点，重新控制车辆的倒车操作，直到控制车辆通过倒车驶离狭窄道路；本发明实施例通过迭代控制车辆在狭窄道路的分岔路段处前行和倒车，克服了现有技术在狭窄道路由于倒车空间不足导致车辆倒车失败的问题；提高了车辆倒车控制的精细化程度，并提升了乘员的用车体验。