基于视觉定位的工业机器人控制方法

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种基于视觉定位的工业机器人控制方法，通过对视觉系统的运行情况进行监测，机器人的运行系统进行监测，对工业机器人的运行区域环境进行监测，对工业机器人的外部干扰及噪声进行监测，再结合视觉系统运行数据集、机器系统运行数据集、区域环境数据集以及干扰噪声数据集进行计算视觉系统运行性能、机器系统运行性能、区域环境影响数值、干扰噪音影响数值、综合影响指数，根据综合影响指数判断是否需要进行精度调整补偿，并计算相应补偿值进行相应精度调整补偿，更准确地了解当前工作环境下的机器人定位状态，确保机器人始终保持高精度的定位能力，综合考虑多种因素有助于识别解决潜在的系统不稳定。