摘要
本发明公开了连续通过式矿车自动化卸载系统,涉及技术领域,该系统包括以下组成部分:电机车遥控系统、电机车柔性驱动控制系统、螺旋曲轨卸载站和侧卸式矿车改造以及视频监控系统卸载状态感知系统;本发明通过集成电机车遥控系统、电机车柔性驱动控制系统、螺旋曲轨卸载站、侧卸式矿车改造以及视频监控系统和卸载状态感知系统,实现了矿车卸载过程的自动化与智能化,电机车遥控系统采用直流斩波调速装置和模糊神经网络智能调速算法,确保了电机车的精准控制与高效运行,螺旋曲轨卸载站通过优化设计,提高了卸载轮的运动平稳性和卸载效率,视频监控系统和卸载状态感知系统则实时监控卸载过程,发现处理安全隐患,提高矿车卸载的整体效率和安全性。
技术关键词
电机车
状态感知系统
卸载系统
视频监控系统
驱动控制系统
斩波调速装置
模糊神经网络
遥控系统
侧卸式矿车
优化设计方法
协方差矩阵
卸载站
低功耗广域网络技术
有限元分析软件
YOLO算法
锁紧装置
多传感器融合