一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的物料检测方法

本发明公开了一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的物料检测方法，涉及物料监测领域，包括如下步骤：利用激光雷达获取料仓内物料表面的三维点云数据，利用毫米波雷达获取料仓内物料的距离测量数据，将两者输入融合处理模块，采用预设的时间同步机制并基于环境参数变化动态调整两类数据的权重系数，得到融合后的料位信息，并传输至监测终端进行展示和记录。本发明方法有效解决了传统检测系统在粉尘、湿气等恶劣环境下测量不准、响应迟缓的问题，具有高精度、实时性强、适应性广的优点。