数据处理方法、机器人及计算机可读存储介质

本申请涉及一种数据处理方法、机器人及计算机可读存储介质，该方法应用于机器人，机器人包括摄像头和位姿采集装置，该方法包括：通过所述位姿采集装置采集位姿，通过所述摄像头采集图像，根据所述位姿确定所述图像对应的位姿，根据所述图像和所述图像对应的位姿确定关键帧图像，确定所述关键帧图像对应的3D地图点位置，根据所述关键帧图像的特征，以及所述关键帧图像对应的3D地图点位置，构建视觉地图。采用本方法，可以根据摄像头采集的图像以及位姿采集装置采集的位姿，实现对视觉地图的构建。