一种6轴机械臂抛光结构及可回收废料的抛模设备及方法

本发明属于抛光设备技术领域，尤其是一种6轴机械臂抛光结构及可回收废料的抛模设备及方法，针对现有的打磨轮、打磨盘出现损耗影响后期打磨精度以及无法在打磨过程中中同步对金属碎屑与细砂进行分离、回收的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定有抛光箱，所述抛光箱内转动设有六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端转动设有转动箱，所述转动箱的两侧分别设有打磨轮和打磨盘；为了控制打磨轮和打磨盘对工件抛光的精度，本发明中，在通过打磨盘和打磨轮进行抛光作业时，能够在打磨盘和打磨轮出现损耗的群情况下始终保证打磨盘、打磨轮对工件施加的压力，保证工件抛光的精度。